?有關(guān)機(jī)器人怎樣歸類,國(guó)際性上沒(méi)有制訂統(tǒng)一的規(guī)范,有的按負(fù)載貨量分,有的按操縱方法分,有的按可玩性分,有的按構(gòu)造分,有的按行業(yè)應(yīng)用分。一般的歸類方法:
步態(tài)分析重現(xiàn)型機(jī)器人:根據(jù)正確引導(dǎo)或其他方法,先教會(huì)機(jī)器人姿勢(shì),鍵入工作中程序流程,機(jī)器人則全自動(dòng)反復(fù)開(kāi)展工作。
數(shù)控機(jī)床型
自動(dòng)化機(jī)器人:無(wú)須使機(jī)器人姿勢(shì),根據(jù)標(biāo)值、語(yǔ)言表達(dá)等對(duì)機(jī)器人開(kāi)展步態(tài)分析,機(jī)器人依據(jù)步態(tài)分析后的信息開(kāi)展工作。
覺(jué)得操縱型機(jī)器人:運(yùn)用感應(yīng)器得到的信息操縱機(jī)器人的姿勢(shì)。
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自動(dòng)化機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)科普--機(jī)器人分類?
適應(yīng)控制型機(jī)器人:機(jī)器人能適應(yīng)新環(huán)境的轉(zhuǎn)變,操縱其本身的行動(dòng)。
學(xué)習(xí)培訓(xùn)操縱型機(jī)器人:機(jī)器人能“感受”工作中的工作經(jīng)驗(yàn),具備一定的培訓(xùn)作用,并將所“學(xué)”的經(jīng)驗(yàn)用以工作上。
智能化機(jī)器人:以人工智能技術(shù)決策其活動(dòng)的機(jī)器人。
在我國(guó)的機(jī)器人權(quán)威專家從應(yīng)用場(chǎng)景考慮,將機(jī)器人分成兩類,即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。說(shuō)白了工業(yè)機(jī)器人便是朝向工業(yè)生產(chǎn)方面的多骨關(guān)節(jié)機(jī)械臂或多可玩性機(jī)器人。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人以外的、用以非加工制造業(yè)并服務(wù)于人們的各種各樣優(yōu)秀機(jī)器人,包含:服務(wù)項(xiàng)目機(jī)器人、水中機(jī)器人、游戲娛樂(lè)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)牧業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化設(shè)備等。在特種機(jī)器人中,有一些支系發(fā)展趨勢(shì)迅速,有單獨(dú)成機(jī)制的發(fā)展趨勢(shì),如服務(wù)項(xiàng)目機(jī)器人、水中機(jī)器人、軍用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等?,F(xiàn)階段,國(guó)際性上的機(jī)器人專家學(xué)者,從應(yīng)用場(chǎng)景考慮將機(jī)器人也可分為兩大類:生產(chǎn)制造自然環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非生產(chǎn)制造自然環(huán)境下的服務(wù)項(xiàng)目與仿人型機(jī)器人,這和在我國(guó)的類別是一致的。